此上海某科研单位提供了一款直径为60mm的行星减速无刷电动机，可别小看就是一款电机。月球表面都是月尘，一不小心就呛入到电机内部。同时月球是没有空气的，处于真空状态，电机长时间工作散热是个大问题。同时重力也只有地球的1/6，就好比在水底里用锤子砸核桃，光使力气，不见效果。还有最重要的一点，由于运载需求，所有搭载的东西必须轻量化，用于工作的锤子也不例外。
要轻，又要有力气，还要能长时间工作，怎么办？
研发团队经过艰难攻关在无刷电机前段加装了行星减速器，给电机增加输出的力量，这样不仅解决了动力需求，也降低了温升的范围。针对月尘问题，他们对电机接口做了精心设计：探测器内部的电机接口做了精心设计，确保严丝合缝；对于 在外的电机机组，他们则采用不含通孔的全封闭结构。
技术方案上没问题之后，还需要经过大量的仿真实验，电磁学、力学、热学等一系列实验做下来，就一次性达标了。
锤子是没问题了，此次嫦娥五号还需要钻孔2米，同样的问题也迎刃而解。在月球上钻孔，并且提取上来，主要是靠加载电机、整形电机这两个关键部件。
由于整形电机暴露在探测器顶部，没有防护，无论是电磁射线还是温度急剧变化等因素，都要求它必须有极强的环境适应能力。为此专家们在模拟月球环境下，研发出来了真空带载装置。经过大胆设计、小心求证的过程，充分的实验证明方案的可行性，成功解决难题。
该科研机构高级专家李雨说： "加载电机和整形电机的电磁设计上，我们就采用了一种新型的冲片结构，在不改变体积的前提下，将力矩增加了30%以上。"这种创新设计，将为"嫦娥五号"钻取到符合要求的月壤样品提供保障。
同样，当成功取样后，上升器将与轨道器对接，把样品转移至返回器内，科研机构也充分设计，小心验证，最终搞定种种难题。当然还有其他需要电机动力源的部分，研发机构也都一一搞定。
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