1963年12月15日，罗荣桓的病情恶化，一度陷入昏迷。苏醒过来后，他看着床前的林月琴和孩子们，拉着林月琴的手说：“我死以后，分给我的房子不要再住了，搬到一般的房子去，不要特殊。”他又嘱咐孩子们：“我一生选择了革命的道路，这一步是走对了，你们要记住这一点。我没有遗产留给你们，没有什么可以分给你们的。爸爸就留给你们一句话，坚信共产主义这一伟大真理，永远干革命。”他不断地重复着说：“我革命这么多年，选定一条，就是要跟着毛主席走。”听着罗荣桓对妻子林月琴和孩子们的嘱咐，在他身边的工作人员无不热泪盈眶。12月16日下午，罗荣桓在战友贺龙、张爱萍、甘泗淇、梁必业、萧向荣以及他的夫人林月琴和孩子们的守护下，心脏停止了跳动。

 

　　这天晚上，毛泽东正在中南海颐年堂召开会议听取聂荣臻汇报10年科学技术规划。开会前，毛泽东提议与会者起立为罗荣桓默哀。默哀毕，毛泽东说：“罗荣桓同志是1902年生的。这个同志有一个优点，很有原则性，对敌人狠；对同志有意见，背后少说，当面多说，不背地议论人，一生始终如一。一个人几十年如一日不容易。原则性强，对党忠诚。对党的团结起了很大作用。”他冲军委秘书长罗瑞卿点点头，说：“请你转告林月琴同志，就说罗荣桓同志逝世，我很难过，请她注意身体，继承罗荣桓同志的遗志。”罗瑞卿用笔记下了这几句话，当晚便让夫人郝治平把毛泽东的话传达给林月琴。

 

　　12月19日，毛泽东亲自参加了罗荣桓的追悼会，深深地向这位从秋收起义就开始跟随他的“解放军政治思想战线的奠基人”（毛泽东语）之一的元帅三鞠躬。

 

　　罗荣桓逝世后，毛泽东十分悲痛，几天夜不能寐。一天深夜，毛泽东写下了七律《吊罗荣桓同志》：

 

　　记得当年草上飞，

 

　　红军队里每相违。

 

　　长征不是难堪日，

 

　　战锦方为大问题。