发明早期里程表的原理是基于当时标准大小的二轮车的轮子。一个轮子滚动400次就等于战车行进了一个Roman mile(罗马的长度单位,1 Roman mile≈1481米)的距离。车轴上有一个400齿的齿轮,这个齿轮连着另一个传动装置。当车轮转满400次后,这个传动装置就会掉一个石头到一个小盒子里。因而战车行进结束后,只要数数石头的个数就可以算出行进的距离。
我们没有确切的实际的证据证明这样的装置确实存在过。但是在亚历山大大帝的一次行进过程中,他特别叫了计步师(bematists)来计算他到底走了多长距离。他们所记录的数据被老普林尼(pliny the elder) 记录在了他的一本名为自然历史的书里。他们记录的数据的 度比起现在来都毫不逊色,他们就像是被雇佣的机械一样。
在这之后不久,中国的大发明家张衡便发明出了另一个完全独立的里程表。原理与古希腊的里程表相似,不同的是每走500米,装置上的小鼓就会敲一下。
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