根据书中的描述，杨再兴投到岳飞帐下效力时，杨继周因年幼未能随军出征，留在九龙山照顾母亲。后来得知父亲殉国的消息后，母亲因悲伤过度一病不起，不久便撒手人寰。杨继周准备前往军前效力、诛杀金兀术为父报仇时，又听闻岳元帅父子遇害、岳家军被迫解散的噩耗。无奈之下，只得招集旧时兵马，在九龙山落草为寇。杨继周正式登台亮相是在该书的第七十五回。此时的他浓眉大眼，五官标致，一身白袍银甲，手持双铁戟，骑着一匹白龙马，威风凛凛，勇不可当。

　　岳家军两位猛将的遗孤——董耀宗和王彪结伴前往临安诛杀奸臣，为岳飞父子报仇，在九龙山下与杨继周的部众发生冲突，接连打死打伤十几名喽啰。杨继周闻讯后，手提双铁戟冲到山脚，大喝道：“哪来的野人敢伤我的人马，爷爷前来取你的性命！”董耀宗听后勃然大怒，二话不说，举起手中的托天叉上前就打。杨继周舞动双戟好似双龙戏水，董耀宗挥动托天叉犹如饿虎扑食。二人戟来叉往大战了二十几个回合后，董耀宗已经被打得浑身冒汗，乱了章法。王彪看董耀宗招架不住，当即提棍上前助战。

　　只可惜，董、王二人合力也不是杨继周的对手。三人大战了数十个回合后，董耀宗和王彪双双败下阵来。杨继周询问二人的来历后才知道闹了一场大乌龙，当即自报家门，将两位兄长请上山寨并结拜为兄弟。从此，兄弟三人在九龙山上招揽四方豪杰，储备粮草，扩充势力，只待时机成熟后便杀入临安，诛灭奸贼为父辈们报仇。后来，兄弟三人得知岳氏一门平反，岳家二公子奉命重整岳家军扫北的消息后，杨继周令两位兄长先期赶往军前效力，他率领山寨众喽啰，收拾粮草兵械随后抵达。

　　杨继周率领人马星夜兼程，在临近界山时遇到了刚刚败阵的王贵之子王英和老将牛皋。然而，杨继周拜见这位黑炭团似的伯父时，迎接他的不是相逢后的喜悦，而是牛皋的激将法。牛皋摆出一副关爱晚辈的模样，说道：“你既是再兴的令郎，那就赶快转回吧！前面的金国大将好生厉害，不仅王英侄儿打不过他，就连我也不是他的对手，押送的粮草都被他扣下了。所以，咱们还是绕个远道返回大营，叫几个厉害点的侄儿过来杀他。”杨继周听后勃然大怒，高声叫道：“伯父休要长他人志气灭自己威风！看侄儿现在就去将他拿下。”说罢便一马当先向前冲去。

　　杨继周上阵后，两句话没说完就和金国猛将山狮驼展开了一番较量。杨继周舞动双铁戟，犹如龙喷水浪进千层，山狮驼挥动溜金镋，好似呼啸山风生万壑。二人各自施展绝技，戟镋相迎，步马相交，直杀得迷空杀气罩乾坤，遍地征云笼宇宙。真是个将遇良才，棋逢对手，大战了一百多个回合不分胜负。王英见二人僵持不下，手抡大刀上前助战。山狮驼虽然勇猛彪悍，但也经不住两位少年猛将的夹击，强撑了十几个回合便抵挡不住，随即虚晃一镋，拨转马头落荒而逃。

　　此后，两军对阵时，杨继周与山狮驼再次展开了一番较量。不过，杨继周在此战中并没有倾尽蛮力与其大战，而是施展了计谋。杨继周与山狮驼大战了十几个回合后，忽然大喊一声：“贼将，爷爷战不过你。”说罢扭头就跑。山狮驼不知是计，提镋策马在后面紧追不放。当山狮驼将要近身时，杨继周忽然转身，以迅雷不及掩耳之势将其击杀。随后，杨继周跟随大军一路北进，与金军征战的过程中屡立战功，凯旋后被朝廷授予总兵之职。

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