跑步的基本原理

　　跑步的本质和行走类似，主要也在于身体前倾，转移重心来协调人体的不平衡状态，然后迈出脚来接住身体的重量，恢复到平衡状态。在这种快速的不平衡——平衡的转换中达到向前进的目的。与走路不一样的是，跑步的速度要快很多，走路时在“ 点”有一个重心提高的过程，而在跑步时这个重心的提高更加明显，双脚完全离开地面腾空的动作，所以跑步比走路需要更强的推进能量。在做跑步动画时，更需要有积蓄力量的动作，以及推进力产和的强烈的噔踏地面的动作，这些动作在跑步中是非常重要的。为了完成重心的提高，人体的块面、脊骨都会相应地发生位置的改变。同时随着跑步的过程，由于人的铰链式的结构，各个部位的运动都会以曲线轨迹进行运动。

　　跑步循环制作

　　1.时间/间距

　　那么跑步的时间到底有多快呢? 跑步的速度是走路的2~3倍，如果按走路24帧，那跑步就是8-12帧左右，笨重的人或怪物，跑步的速度可以适当调慢些来体现重量感。

　　2.动画帧pose调节

　　跑步动画主要pose动作要领可以分为

　　身体躯干姿势;

　　后蹬与前摆 ;

　　腾空 ;

　　着地缓冲 ;

　　摆臂动作 。

　—始的跑步动画选择极点的动作位置，让我们的动画循环起来比较方便。然后我们确定刚落地的时候，还有在 点的时候， 点这三个位置的时间和帧数。

　　第一步 的姿势在第1帧设置一个关键帧.

　　第二步,然后把时间滑条拖到第9帧，再设置一个关键帧。这个关键帧的制作有一点要注意的——尽量让角色的这个POSE和第一帧的POSE做成镜像的效果，然后让这个角色的动作循环起来。

　　第三步， 把时间滑条拖到第7帧，制作出角色的腾空POSE，第7帧的时候角色最好不要太高，如果上升的太高的话，这个动作就变成了跳跃而不是跑步。

　　我们做出来一个循环之后，就能让角色循环地跑。

　　第四步，基本的POSE作完以后，我们就开始做跑步的细化动作。把关键帧拖到第3帧按也就是角色 的时候，也就像动画规律中挤压和拉伸，角色被挤压存储能量。

　　第五步，我们把关键帧拖到第5帧给角色设置关键帧。这个关键帧是登出地面的一刻，也就是动画原理中的拉伸动画。

　　3. 动画细节调整

　　我们接着要做的就是增加身体的细节调整：

　　首先完成腿部动画

　　这时我们必须在腿从后面运动到前面时，让腿的轨迹形成弧线运动。大腿和膝用力前摆，而不是上抬。

　　人类的运动99%是弧线/曲线运动。脚应落在身体前约一尺的位置，靠近正中线。小腿不宜跨得太远，。同时要注意小腿和跟腱在着地时的缓冲，落地时小腿应积极向后扒地，使身体积极向前。

　　图上使用“show trajectory”(“显示轨迹”)，显示了腿部运动的轨迹。

　　这样可以重复地看腿和脚的运动轨迹。

　　脚

　　这里的脚显示了出腿加在它们之上的力量，下面的图展示了脚的旋转和位移的大概动态姿势。

　　脚趾

　　我们应该在整个循环动画中，让脚趾传递力量出去。如果腿前伸过远，会以脚跟着地，产生制动刹车反作用力。正确的落地时用脚的中部着地，并让冲击力迅速分散到全脚掌。

　　避免腿和脚看上去比较生硬。脚关于地面的接触位置。脚趾的运动就脚掌的运动而言应该总是慢于它(就像动画规律中的跟随)。

　　臀部的动画

　　躯干不要左右摇晃或上下起伏太大。腿前摆时积极送髋，跑步时要注意髋部的转动和放松。

　　从左边向右边位移

　　曲线应该像这样

　　脊椎

　　从颈倒腹保持直立，而非前倾(除非加速或上坡)或后仰，这样有利于呼吸、保持平衡和步幅。

　　整个脊椎动画通过旋转控制来完成。动画的3个轴(RX,RY,RZ)。

　　向前和向后旋转(RX轴)

　　RX曲线有重叠。建议在完成整个脊椎动画之后重叠动画曲线。

　—始弧线是过渡pose，弧度变小的姿势是高点pose。

　　完成了重叠后，弧度较大和弧度较小的姿势在时间上会有一些延迟。

　　左边和右边垂直方向的旋转(RY轴)

　　左边和右边水平方向的旋转(RZ轴)

　　这个旋转和上一个旋转，胸腔的旋转多于下面的部分。

　　要注意旋转总是朝向在前面那条腿。

　　头部

　　保持头与肩的稳定。头要正对前方，除非道路不平，不要前探，两眼注视前方。肩部适当放松，避免含胸。

　　头部应该像脊椎的延伸部分那样去动画。头部和运动比脊椎要小得多，不要让头部有太多不规律的运动。我们要让头部惯性的运动来匹配身体的运动。在一个简单的跑和走循环中，头部通常会朝前。

　　向上和向下的旋转;

　　一个较好的选择是在主要的帧从“向前看”的pose开始(0-3-6-9-12)。

　　头部水平方向的旋转(RZ轴)

　　我们要试着头部保持直的但不能僵硬。

　　我们要在0-6-12(高点pose)设置关键帧以使头部向前看。

　　通过调节头部的动画，达到自然的结果。

　　胳膊的运动

　　摆臂应是以肩为轴的前后动作，左右动作幅度不超过身体正中线。手指、腕与臂应是放松的，肘关节角度约为90度。 胳膊的动画比较象动画腿那样去调。

　　我们需要从两个基本pose开始：

　　frame 0 和 12：姿势1。

　　frame 6：与姿势1相反的姿势。

　　我们可以复制一个胳膊的旋转值到另一个胳膊。

　　最后，动画中的跑步动态虽然经过了夸张和改变，但是基本的规律还是遵循实际人体的运动规律和动画基本规律。动画对运动的操纵和改变，总是建立在现实的基础上，将现实的规律进行进一步的夸张，以符合动画师的要求。对实际人体运动的重心、运动轨迹、动态、透视等元素进行分析，这是调好动画的基础。

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