刘邦建立西汉王朝后，西汉皇帝的龙袍依然沿袭了秦朝龙袍的色调，服黑色。这一制度，直到汉文帝刘恒时才发生改变。
唐朝时期，皇帝下诏“禁士庶不得以赤黄为衣服”老百姓的日常穿衣基本上就告别黄色了。从此以后，黄色一直作为 贵的颜色，为历朝历代的皇家所专享。
北宋赵匡胤陈桥兵变，黄袍加身，可见开始宋朝的皇帝龙袍也是黄色，但看起来比较寒酸，龙袍上图案基本很少。
南宋皇家讲究五行承运的学说，宋朝是火德，火对应的颜色为赤色，因此南宋朝皇帝的龙袍一般用红色。
元朝皇帝的龙袍是土黄色的，也有龙的图案。不过元朝皇帝是蒙古人，汉人皇帝一般头戴皇冠，或者一顶帽子，由于他们要扎鞭子，所以戴一顶圆筒式的帽子！
元朝历代的皇帝龙袍看起来都十分朴素。
明代皇帝龙袍以黄色的绫罗为主在图案的构造和组织上也很有特色，除传统的行龙、云龙之外，还有团龙、正龙、坐龙、升龙、降龙等名目。
明代皇帝龙袍以黄色的绫罗为主在图案的构造和组织上也很有特色，除传统的行龙、云龙之外，还有团龙、正龙、坐龙、升龙、降龙等名目。
清朝皇帝龙袍以明黄色为主，也可用金黄、杏黄等色。据文献记载，龙袍绣有九条龙，看起来十分霸气！
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