在现代制造业领域,工业机器人对生产效率与质量提升至关重要。爱普生工业机器人能实现高效、紧凑且高精度生产,关键在于其机器人压力传感器系统,这是爱普生五大核心技术之一,它融合核心技术与传感、智能技术,实现高精度组装控制,更深度挖掘并且多元化扩展机器人潜能,支撑爱普生工业机器人四十余年发展。

　　爱普生压力传感器的优势源自独有的微压电晶体技术,这一专业传感技术为机器人赋予精密作业所需 “人类触觉”。其一,高灵敏度突出,可精准监测旋转方向及测量方向施加的微小力,不放过细微变化,为机器人作业把控提供精细数据支持。其二,具备高刚性,即使施加力时也不易变形,保障机器人作业精度不受干扰,稳定运行。其三,可用性强,可靠传感器获取信息有效控制机器人,把以往人工凭借触觉操作转化为自动化流程,推动复杂工作自动化开展。

　　传统压力传感器检测微小力有缺陷,主要靠测量物体被冲压时传感器内部部件变形量感知力变化,微小力冲压下,变形量小还受噪声影响。如果想要满足检测到微小的力的需求,则需要降低刚性,将其设计成传感器内部部件容易受冲压变形的结构,不过,这样的设计也会导致机器人精度受损。

　　爱普生利用石英晶体压电效应破解难题,爱普生的压力传感器包含独有的微压电晶体技术,在压力传感器中使用爱普生的专用石英晶体器件做到高刚性与高灵敏度兼具。石英受压产生电极化与电负荷,基于此制成的压力传感器,根据小变形量实现高刚性,又能检测微小力达成高灵敏度。作为世界最大石英晶体器件制造商,爱普生开发了高精度压力传感器,精准检测 0.1 [N] 的微小力到 250 [N] 的最大冲压力,用不损害其精度的高刚性压力传感器数值控制机器人,是机器人适配 。

　　爱普生在 SCARA 机器人和六轴机器人安装该压力传感器,并在自家工厂持续改进。配备此传感器的机器人胜任接触、表面匹配、探测、仿形、冲压等精密作业。例如:接触作业可检测与工件接触状态;表面匹配实现工件与目标表面精准契合;探测能查找目标孔或高度差;仿形可沿物体表面顺滑移动;冲压按设定力作业。组合这些操作,机器人就有可能达到人类相同的操作水准,如结合接触、仿形、冲压操作可倾斜拧紧微型螺丝,结合表面匹配、冲压操作助力组装特定齿轮。

　　爱普生控制器 RC + 集成机器人与传感技术,软件操作简便,能快速链接传感器与机器人,从开发环境获取传感器信息,省却连接构建环节耗时,助力应用程序开发起步。软件模拟器无需实物,可研究机器人运动、干扰等状况,还有演示功能,PC 端与作业现场均可展示操作步骤,缩短开发周期。

　　在实际生产中,压力传感器作用显著,自动化完成诸多人工工作,量化细微力与扭矩变化,监测生产异常,拦截不合格品流入下道工序,记录力与扭矩数据保障系统最优。将人工操作转为自动化,缓解劳动力短缺、助力技术传承。结合视觉传感器,扩大自动化范畴,应对插入扁平电缆等棘手操作,提升机器人 “仿人” 能力。未来,爱普生将拓展工业机器人应用,依托压力传感技术突破高精度工作瓶颈,实现产能提升。

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