最近，在北京大学运动会上，一款名为“机器人太奶”的机器人走红。这款机器人以其独特的“太奶式走路”风格成为了网友热议的话题。

　　机器人太奶走起路来比较怪异，其实这个是训练的结果，要的不是好看，而是稳定和速度，这种设计使得机器人在被拽或被拖时都不会轻易倒下。

　　这款机器人价格不菲，代理公司称，它能跑，能空翻，配置配齐预计售价在80万左右。

　　早前，特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交平台发文称，人形机器人单位质量的复杂性要高得多，但仍认为它最终的成本将不到一辆汽车的一半。马斯克称特斯拉人形机器人Optimus最初的售价将在2.5万美元至3万美元(当前约18.1万元至21.7万元人民币)之间，并随着时间的推移而降低。

　　4月23日，他在公司财报电报会议上表示，特斯拉最有可能在所有人形机器人制造商中率先实现量产。他还透露，Optimus最快可能会在2025年年底之前正式对外销售。

　　英伟达CEO黄仁勋预测，在不久的将来，“人形机器人”这一全新类别设备将成为大众化制品，其制造成本将会“远低于”人们的预期。他直言，直言：“廉价汽车的售价为 1-2 万美元，我们为什么不能购买一个相同价位段的人形机器人呢?”

　　随着人工智能和机器人技术的不断进步，人形机器人将在医疗、老年护理、教育、娱乐和服务行业等领域发挥重要作用。它们有望成为人类的助手、伴侣和工作伙伴，为人类社会带来更高效、便利和安全的生活方式。

　　特斯拉目前在人形机器人领域处于领先地位，其高度自研的人形机器人项目是公司的重点项目。截至2023年8月，特斯拉已经成功建造了至少五个Optimus机器人原型，并且这些原型已经能够行走。这些机器人所使用的电机、控制器和电子设备均由特斯拉自行设计和制造。

　　特斯拉目前的灵巧手设备采用了蜗轮蜗杆欠驱动方案，不过还有更多丰富的配置方案可供选择。根据驱动方式的不同，这些方案涵盖了全驱动和欠驱动方案，其中欠驱动方案使用较多。它的电机数量小于关节自由度，系统体积小、质量轻，成本低廉，并且具备抗外界冲击的柔性等优势。同时，根据机械传动方式的不同，这些方案也可以分为连杆、蜗轮蜗杆、滚珠丝杆和带传动等类型。

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