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春晚机器人舞蹈是同时集体控制 完全可以去申报吉尼斯世界纪录
时间:2016-02-08 19:34   来源:智能互联网   责任编辑:莫小烟
  原标题:春晚机器人舞蹈:纯国产世界一流大揭秘-----来源:智能互联网
 
  春晚机器人舞蹈:纯国产世界一流大揭秘 这几年的央视春晚且不说节目质量如何,对高科技的运用是越发纯熟和先进了,而今年最抢眼的莫过于在广州分会场,540个智能机器人组成小方阵,伴随着《冲向巅峰》的歌声大秀舞技。
 
  这批机器人名为Alpha1S,由广东自主研发,来自优必选科技有限公司,伺服舵机采用自主改进的PID算法,扭矩大,体积小,控制精度高,运算快,而价格相比日韩不到其三分之一。
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  据相关人员介绍,直到今年1月中旬才决定在广州以机器人展示的形式上春晚。540个机器人有4个方阵,每个方阵又有3个不同动作,合共12套独立动作,舞蹈改过五六版,下来就是将近70套舞蹈的编程。
 
  而且,这么多机器人是同时集体控制,比目前普遍的一对一或一对六控制强了太多,完全可以去申报吉尼斯世界纪录。
 
  事实上,最初计划只上240台机器人,后来为了舞台效果,将机器人间距从1米缩小到了60厘米,数量增加到540个,为此紧急重新编程出了第二套方案。
 
  当时整个深圳华强北的电子市场基本上都放假了,不得不直接到厂家拿的物料,包括备用机在内的1000多个机器人紧急准时下线,进摄制组前一天晚上还在通宵编程和改装。
 
  整个表演中最棘手的是540个机器人的动作要保持同步性和一致性。因为控制台距离远,信号传输和抗干扰能力比如非常高,研发部门为此更新了信号传输模块,机器人之间的同步误差只有毫秒级别。

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