伍子胥和楚平王的太子一起逃楚国之后，由于楚王的大规模搜捕，使得他不得不东躲西藏，好不容易逃到楚国的边境昭关边。出了昭关就是一条直通吴国的大河，但是昭关的镇守者是楚国著名大将，而且由于是边境重关，戒备非常的森严。伍子胥只好和太子躲进旁边的山林之内，恰巧碰到了传说中的扁鹊的弟子东皋公。东皋公认出了被通缉的伍子胥，但是他非常同情伍子胥的遭遇，不但没有向官府举报，还非常热情的招待伍子胥他们，东皋公还向伍子胥保证会帮助他们通过昭关的。

　　可是，一连七天过去了，东皋公丝毫不提过关的事情，伍子胥心中非常的焦急，急切的问东皋公说：“父兄大仇不能得报，我被困在此地实在是度日如年，您想到了什么妙计来帮我?”。东皋公回答说：“办法我已经有了，现在就差一个重要的人物了，他马上就来了，你安心等待即可”。

　　伍子胥听到此话，不知道该不该相信东皋公，毕竟他们之间没有任何交情，他也不是太了解东皋公这个人。晚上就寝的时候，伍子胥翻来覆去怎么也睡不着，他在纠结着到底该怎样做。

　　如果自己离开东皋公，独自一人想办法出关，这和送死没区别，如果在这边继续等的话，又不知道还要等多久，心中焦急万分的伍子胥一夜未睡。第二天早上，东皋公看到伍子胥，非常的惊讶的说：“你怎么一夜之间头发全白?”伍子胥拿过铜镜一看，发现自己的头发已经雪白如雪，而旁边的东皋公却拍手称好，连声说“这是上天的安排啊!”原来，东皋公找到一个和伍子胥长的非常相像的朋友，准备让他装扮伍子胥，然后让伍子胥和太子装做那个人的仆人，当官兵捉拿他的朋友的时候，白发的伍子胥和太子可以乘机出关。事后，士兵发现抓错人了，也不会想到伍子胥已经逃出关外去了。

　　就这样神不知鬼不觉的，伍子胥逃出了昭关，最后来到了吴国，帮助吴王破灭大楚，得报父兄之仇。

　　公元前484年，吴王夫差赐剑伍子胥，令他自刎。抱着怒其不争的愤怒，伍子胥自刎而亡。死前他曾要求下人将他的眼珠挖下放在国都大门之上，他要看着吴国灭亡。

　　听到这条消息的吴王夫差非常的气愤，五月初五这天令人将伍子胥的尸体扔到钱塘江中喂鱼。为吴国立下不世之功的伍子胥为什么会被夫差赐死，死后还没能留下一个全尸，原因有三：一是伍子胥拥有着不世之功，就是所谓的功高盖主。

　　吴王阖闾在死之前，传位给了夫差，又给了伍子胥吴国的最高爵位，封为相国公，嘱咐他辅佐夫差。夫差即位后，伍子胥也能尽心尽力的辅佐他。

　　但是面对着伍子胥，夫差总是有着说不出的压迫感。夫差是一个有着才华的统治者，他对任何事物都有自己的看法，而且他又是一个非常自负的人，伍子胥和夫差在一些政治军事有着很大的分歧。尽管伍子胥没有不臣之心，但夫差不会这么想的，任何一个统治者对自己的位置是非常敏感的，会尽一切手段来灭杀威胁自己地位的因素。

　　二是伍子胥的个人性格使得他被夫差杀死。伍子胥虽然文武全才，但是他的成就多集中在军事之上，长期混迹于军旅之中，他就有了武人所有的那种耿直。有时候会和夫差因为朝事争吵起来，这让刚刚即位的夫差感到很不舒服，三是小人作祟，伍子胥在苦劝夫差先灭越后伐齐无果后，被夫差派去出使齐国。

　　出使齐国的伍子胥预见到了吴国的灭亡，为了保存家族的香火，他将自己的儿子托付给齐国的好友。这件事被一个叫伯嚭的人知道，他将此事报告了夫差，并告诉夫差伍子胥早已投靠了齐国，愤怒的夫差最终赐死伍子胥。