公元前504年,王子朝余孽开始兴风作浪,并且得到了郑国的帮助。鲁国得到晋国的命令,讨伐郑国。晋军入驻王城。冬天,因为余孽作乱,周敬王逃出成周。公元前503年,晋军攻入王城,控制王子朝余孽,迎回周敬王。王子朝之乱正式被平定。
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